近年來,我國(guó)無人機(jī)使用量大幅增加,未進(jìn)行空域申請(qǐng)的無人機(jī)誤入輸電線路通道造成碰線撞塔等事件時(shí)有發(fā)生,給電網(wǎng)可靠穩(wěn)定運(yùn)行帶來風(fēng)險(xiǎn)。
為防范此類事故發(fā)生,今年7月,國(guó)網(wǎng)安徽省電力有限公司聯(lián)合安徽省通航控股集團(tuán)有限公司共同開發(fā)了無人機(jī)低空可靠管控平臺(tái),針對(duì)輸電線路通道保護(hù)區(qū)建立無人機(jī)智能分析預(yù)警模型,設(shè)置飛行“預(yù)警圈”,打造輸電線路無人機(jī)低空防御區(qū)。
無人機(jī)低空可靠管控平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)輸電線路通道內(nèi)無人機(jī)的自動(dòng)檢測(cè)、識(shí)別和驅(qū)離。無人機(jī)一旦進(jìn)入輸電線路無人機(jī)低空防御區(qū),就會(huì)觸發(fā)無人機(jī)低空可靠管控平臺(tái)主動(dòng)預(yù)警機(jī)制。該平臺(tái)會(huì)自動(dòng)獲取無人機(jī)的坐標(biāo)、飛行速度、軌跡和高度等參數(shù),并對(duì)無人機(jī)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)比對(duì),抓取無人機(jī)設(shè)備編碼、操作人員信息等,判斷無人機(jī)是否已進(jìn)行空域申請(qǐng),并生成風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警,推送給運(yùn)維人員。根據(jù)預(yù)警信息,運(yùn)維人員可使用“固定式+單兵式”結(jié)合的智能無人機(jī)反制裝置,及時(shí)制止未進(jìn)行空域申請(qǐng)的無人機(jī)進(jìn)入輸電線路通道。
主要特點(diǎn):(WBBKC-4000油浸式變壓器有載開關(guān)分析儀有著過硬的產(chǎn)品質(zhì)量)
高精準(zhǔn)度測(cè)量:該儀器設(shè)計(jì)完全滿足中華人民共和國(guó)電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)之高電壓測(cè)試設(shè)備,通用技術(shù)條件DL/T846、8-2004,采用高速ARM處理器和6通道高分辨率同步A/D轉(zhuǎn)換器,四線電阻測(cè)量方式,消除引線電阻,實(shí)現(xiàn)了高精度的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量。
光線示波功能:儀器分三通道可同時(shí)記錄A、B、C三相,儀器可自動(dòng)捕捉和顯示過渡過程中過渡電阻及時(shí)間跳變的過程。能在復(fù)雜的環(huán)境下正常工作,在精度和智能化方面上遠(yuǎn)比光線示波器強(qiáng)。
綜合測(cè)試能力:在一臺(tái)儀器內(nèi)可實(shí)現(xiàn)對(duì)有載分接開關(guān)各種參數(shù)的全費(fèi)測(cè)量。如開關(guān)選擇、切換全過程中有無開斷點(diǎn)、過渡波形、過渡時(shí)間、過渡電阻、三相同期性等。還可進(jìn)一步詳細(xì)分析波形中的各時(shí)間段的時(shí)間及阻值。
人機(jī)控制完善:選用320×240(QVGA)高分辨率顯示器,在高速微處理器的驅(qū)動(dòng)下,實(shí)現(xiàn)了完善的人-機(jī)界面,全漢字提示,高速打印,輸出結(jié)果直觀快捷。內(nèi)置幫助菜單,基本上可使操作者不看說明書的條件下實(shí)現(xiàn)操作。
USB貯存管理:儀器內(nèi)部可存儲(chǔ)100條測(cè)試記錄。還可以連接U盤進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存,文件系統(tǒng)與標(biāo)準(zhǔn)PC完全兼容。
PC測(cè)試功能:PC機(jī)可以通過USB或者RS232與儀器主機(jī)連接,通過專用的測(cè)試軟件對(duì)儀器進(jìn)行操作,能對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行更詳細(xì)的分析。
抗擾便攜設(shè)計(jì):儀器采用獨(dú)立機(jī)箱結(jié)構(gòu),具有抗震、防電磁干擾特性。電源工作范圍寬,三相獨(dú)立的恒流源設(shè)計(jì)。結(jié)構(gòu)緊湊、便于攜帶及野外測(cè)量。
一、面板(WBBKC-4000油浸式變壓器有載開關(guān)分析儀有著過硬的產(chǎn)品質(zhì)量)
1.打印機(jī):本儀器采用面版式微型高速打印機(jī),保證數(shù)據(jù)、波形打印精細(xì)平滑、清晰。
2.顯示器:本儀器配有320×240點(diǎn)大屏幕點(diǎn)陣式液晶顯示器,用于顯示儀器的功能菜單、測(cè)量結(jié)果、參數(shù)設(shè)置、故障指示、波形曲線等。
3.鍵盤:
1)光標(biāo)波形分析功能鍵:相序ABC、t1、t2、t3、t4共5個(gè);圖形分析操作時(shí)使用。
按光標(biāo)開關(guān)鍵及以上任意鍵可自動(dòng)定位光標(biāo),相序ABC鍵用于調(diào)整A、B、C相;t1、t2、t3、t4鍵用于分別調(diào)整光標(biāo)線位置。
2)方向及控制鍵:光標(biāo)開關(guān)(切換)、↑/放大、↓/縮小、←/左移、→/右移、確認(rèn)、取消、、打印、保存共9個(gè)。開機(jī)默認(rèn)狀態(tài)下↑、↓、←、→鍵有效;按光標(biāo)開關(guān)鍵可至(或退出)圖形操作狀態(tài),此時(shí)則放大、縮小鍵有效,此時(shí)可橫向時(shí)間軸放大或縮??;左移、右移鍵有效,此時(shí)可將屏幕整體左移、右移.
4.動(dòng)作順序:測(cè)量動(dòng)作順序轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)
5.接地:儀器機(jī)殼接地
6.RS232通訊:通訊
7.USB通訊:通訊、U盤
8.電流接線柱:IA+、IB+、IC+、IO-
9.電壓接線柱:VA+、VB+、VC+、VO-
10.電源插座:AC220V
11.電源開關(guān):工作電源開啟
二、接線:(WBBKC-4000油浸式變壓器有載開關(guān)分析儀有著過硬的產(chǎn)品質(zhì)量)
有載分接開關(guān)測(cè)試儀注意事項(xiàng):
變壓器電氣獨(dú)立的其他測(cè)繞組必須短接并接地。
對(duì)于有問題的波形,比如某處有斷點(diǎn),可以反向再做一次。如反向測(cè)得的波形與正向測(cè)得的波形對(duì)稱處也有斷點(diǎn),很可能就是有問題;如無斷點(diǎn),應(yīng)再做一次正向的,防止誤判。
當(dāng)三相波形較亂時(shí),可能是其中一項(xiàng)接觸不好,此時(shí)應(yīng)分相測(cè)試。
對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間未動(dòng)的有載開關(guān),測(cè)試前應(yīng)多次吸合,磨除觸頭表面氧化層及觸頭間雜質(zhì)。
(一)有載調(diào)壓繞組Y型接線有中性點(diǎn)測(cè)量:
黃、綠、紅、黑線夾在變壓器高壓端子的A、B、C和中性點(diǎn)O端。接線類型:“中性點(diǎn)引出”, 電流方式:“(A.B.C)-> O”。
(二)有載調(diào)壓繞組Y型接線無中性點(diǎn)測(cè)量
每次測(cè)量其中兩相,另一相作為中性點(diǎn)(B或C)。以A、B兩相為例說明如下:接線類型:“中性點(diǎn)不引出”;電流方式: “(A.B)-> C”。測(cè)量A、B兩相,將黃、綠、紅三個(gè)線夾分別夾在變壓器的A、B、C上,儀器面板的接線為黃線接A相端口,綠線接B相端口,紅線接C相端口。
(三)有載調(diào)壓繞組△型接線測(cè)量
每次測(cè)量其中兩相,另一相作為中性點(diǎn)(B或C)。以A、B兩相為例說明如下:接線類型:“中性點(diǎn)不引出”;電流方式: “(A.B)-> C”。測(cè)量A、B兩相,將黃、綠、紅三個(gè)線夾分別夾在變壓器的A、B、C上,儀器面板的接線為黃線接A相端口,綠線接B相端口,紅線線接C相端口。
(四)不帶線圈測(cè)量
在變壓器大修時(shí),有載分接開關(guān)吊出,沒有線圈連接,如前圖吊芯接線圖所示,先把每一相中開關(guān)連接的觸點(diǎn)短路,連接測(cè)試線即可。
三、菜單操作:(WBBKC-4000油浸式變壓器有載開關(guān)分析儀有著過硬的產(chǎn)品質(zhì)量)
(一)設(shè)置:檢查接線無誤后,打開儀器電源開關(guān)。開機(jī)畫面如下圖所示。
1.接線類型:分為“中性點(diǎn)引出”和“中性點(diǎn)不引出”
2.電流方式:中性點(diǎn)引出時(shí)為“(A.B.C)-> O”;中性點(diǎn)不引出時(shí)為“(A.B)-> C”或“(A.C)-> B”。
3.檔位:以“xx-> xx”表示,按“↑”鍵上調(diào),按“↓”鍵下調(diào)。例如檔位為“07->08”,按“↑”則變?yōu)?/span>“08->09”,反之按“↓”則變?yōu)?/span>“07<-08”。每次測(cè)試完成后,檔位會(huì)自動(dòng)增加或者減小。
4. 觸發(fā)電阻:電阻取值應(yīng)大于充電界面電阻值,小于變壓器過渡電阻值與充電界面電阻值之和,實(shí)際設(shè)置時(shí)需要整定一個(gè)很合適的觸發(fā)值。
此時(shí)按“上”鍵或“下”鍵移動(dòng)光標(biāo),按“確認(rèn)”鍵進(jìn)入測(cè)試菜單進(jìn)行修改設(shè)置和進(jìn)行測(cè)試。
(二)測(cè)試
1.按“測(cè)試”鍵儀器顯示各路的充電情況,如圖所示。充電完畢后,會(huì)提示按確定鍵開始測(cè)試。
2. 屏幕畫面顯示采樣進(jìn)行中,等待有載開關(guān)切換。當(dāng)聽到有載開關(guān)動(dòng)作對(duì)觸頭進(jìn)行切換的聲音時(shí)阻值隨之發(fā)生變化。儀器將自動(dòng)搜索到過渡波形,并顯示在屏幕如下圖所示。如此時(shí)按光標(biāo)“切換”鍵,屏幕會(huì)顯示出自動(dòng)光標(biāo)查找的動(dòng)作點(diǎn)位置和計(jì)算的測(cè)量參數(shù)值。在無光標(biāo)模式按“左”、“右”鍵移動(dòng)當(dāng)前波形位置;按“上”、“下”鍵改變波形壓縮顯示的比例。在光標(biāo)模式下按“左”、“右”鍵移動(dòng)光標(biāo)。
如果對(duì)自動(dòng)測(cè)量的參數(shù)不滿意,可手動(dòng)移動(dòng)四條光標(biāo)到波形的串聯(lián)、并聯(lián)的明顯轉(zhuǎn)折處,按“相序”鍵改變選擇調(diào)整A、B、C三項(xiàng)相;按“t1”、“t2”、“t3”、“t4”鍵改變所選的光標(biāo)。光標(biāo)調(diào)節(jié)好后顯示屏右邊將直接顯示每相波形過渡時(shí)間和電阻值。各段參數(shù)的意義如下圖所示,R1和R2是過渡電阻值, R1//2是R1和R2是并聯(lián)過渡電阻值,T1是電阻R1過渡時(shí)間,T2是電阻R1和R2并聯(lián)過渡時(shí)間,T3是電阻R2過渡時(shí)間,T是整個(gè)有載波形過渡時(shí)間。
處理好三相的參數(shù)后,屏幕下方會(huì)自動(dòng)計(jì)算出TAC是三相同期時(shí)間差。
按“打印”鍵開始打印出測(cè)量波形和數(shù)據(jù)(打印的波形和屏幕上顯示的相同)。
如需存儲(chǔ)測(cè)量波形和參數(shù),可按“存儲(chǔ)”鍵進(jìn)入波形存儲(chǔ)。
如需消隱光標(biāo)和返回波形移動(dòng)界面,可按光標(biāo)“切換”鍵返回。
如需退出測(cè)試數(shù)據(jù)界面,可按“取消”鍵退出。
(三)數(shù)據(jù):選擇“數(shù)據(jù)”鍵進(jìn)入數(shù)據(jù)界面。則顯示屏出現(xiàn)如下圖所示畫面:
1.當(dāng)前:用于重復(fù)顯示儀器極后一次的測(cè)試數(shù)據(jù)和波形。
2.歷史:用于顯示儀器內(nèi)部保存的數(shù)據(jù)和波形。數(shù)據(jù)索引表格顯示每條歷史記錄的檔位和存儲(chǔ)時(shí)間,可用“↑”、“↓”鍵查找和翻頁;若要?jiǎng)h除此條記錄可按“刪除”鍵,系統(tǒng)將在確認(rèn)后刪除。按“確認(rèn)”鍵則顯示出要查閱的波形和參數(shù)。
(四)系統(tǒng):選擇“系統(tǒng)”鍵進(jìn)入系統(tǒng)界面。則顯示屏出現(xiàn)如下圖所示畫面:
1.日期時(shí)間:用于修改系統(tǒng)日期時(shí)間。
2.精度校準(zhǔn):用于對(duì)儀器進(jìn)行精度修正。
3.測(cè)試人員:用于輸入測(cè)試人員信息,可以輸入8位數(shù)字或者英文。
4.測(cè)試地點(diǎn):用于輸入測(cè)試地點(diǎn)信息,可以輸入8位數(shù)字或者英文。
5.波形:用于修改測(cè)試波形顯示數(shù)據(jù),有載開關(guān)帶繞組測(cè)試選擇“電壓”波形;不帶繞組選擇“電阻”波形。
6.設(shè)置:用于設(shè)置觸發(fā)次數(shù)、預(yù)采時(shí)間以及濾波深度,打印選項(xiàng)。
1)充電時(shí)間:5-95S可選(5S步進(jìn)),默認(rèn)為10秒,主要用于設(shè)置給變壓器繞組的充電時(shí)間,繞組越大設(shè)置時(shí)間應(yīng)越長(zhǎng),也可根據(jù)實(shí)際情況在充電界面長(zhǎng)按<確認(rèn)>鍵手動(dòng)進(jìn)入測(cè)試界面。
2)觸發(fā)次數(shù):設(shè)置儀器在有載開關(guān)動(dòng)作時(shí)開始保存采樣數(shù)據(jù)的觸發(fā)靈敏度。測(cè)試時(shí),若開關(guān)尚未動(dòng)作儀器就采到波形,說明靈敏度太高了,此時(shí),應(yīng)將觸發(fā)次數(shù)調(diào)大;若開關(guān)已經(jīng)動(dòng)作,儀器為沒采到波形或者半截波形,則靈敏度太低,應(yīng)將觸發(fā)次數(shù)調(diào)小。
3)預(yù)采時(shí)間:數(shù)值為0-25.5ms(0-255點(diǎn))可設(shè)置,用于設(shè)置信號(hào)跳變前,儀器采集的穩(wěn)態(tài)數(shù)據(jù)量,用于區(qū)分暫態(tài)跳變過程。
4)濾波深度:用于對(duì)采樣波形進(jìn)行濾波,繞組越大數(shù)值越大,波形越平滑。
5)打印選項(xiàng):用于設(shè)置打印內(nèi)容,分為數(shù)據(jù),波形,全部,比如選擇波形是打印機(jī)只打印表頭和波形。
(五)幫助:為客戶提供在線簡(jiǎn)單相關(guān)操作幫助。見顯示屏內(nèi)容。
四、測(cè)試記錄波形判讀說明:(WBBKC-4000油浸式變壓器有載開關(guān)分析儀有著過硬的產(chǎn)品質(zhì)量)
(一)測(cè)量記錄過程的理想直流波形及參數(shù):
1)開關(guān)觸頭變換順序,具體須測(cè)量出整個(gè)切換過程的動(dòng)作時(shí)間t4切換過程的波形變化,從波形圖上應(yīng)能看出三相是否同步等。
2)各觸頭聯(lián)接的過度電阻,其中阻值還包括引線部分。如下表所示列出了某型有載開關(guān)的參考指標(biāo)(廠家不同指標(biāo)有所不同)和測(cè)量參考值。
切換開關(guān)觸頭變換順序:(單位:ms)
(二)、直流電流示波圖形的判讀說明:
1)吊芯測(cè)量:
波形圖中所示縱坐標(biāo)刻度表示電阻值,橫坐標(biāo)為時(shí)間刻度,我們從圖上判讀出開關(guān)觸頭變換的時(shí)間,如A相t1≈16.8ms t2≈7.2ms t3≈20ms 其整個(gè)切換時(shí)間在44ms左右。波形的三項(xiàng)同期性由T0的參數(shù)所決定。BC項(xiàng)以A項(xiàng)為參照。
注意:吊芯后測(cè)量的波形將非常平滑,勿須再作平滑處理。
2)不吊芯測(cè)試:(一般現(xiàn)場(chǎng)均采用這種方式)。
波形與吊芯后測(cè)量的波形(即傳統(tǒng)方法測(cè)量)相比,在觸頭變換過程中可看到明顯的毛刺,這主要是開關(guān)變換過程中觸頭彈跳時(shí)、變壓器線圈中電流引起反電勢(shì)造成的,這進(jìn)一步真實(shí)地反映出開關(guān)在變壓器實(shí)際運(yùn)行過程中的狀態(tài)。這對(duì)觸頭的好壞提供了一個(gè)定性的判斷,特別是出現(xiàn)明顯的斷開情況。
為了便于觀察開關(guān)帶變壓器線圈后的觸頭變換波形。我們可從“系統(tǒng)”菜單進(jìn)入設(shè)置“濾波參數(shù)”一欄,加大濾波比例后,再?gòu)?nbsp;“數(shù)據(jù)” 進(jìn)入當(dāng)前屏幕,此時(shí)將顯示平滑后的波形。
如圖所示 “濾波參數(shù)”比例越大則越光滑。
(三)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)分析測(cè)試波形,判斷開關(guān)有何故障
1)圖波形無斷開點(diǎn),過度總時(shí)間T=46在標(biāo)準(zhǔn)的35~50ms之內(nèi)。開關(guān)動(dòng)作前測(cè)試線等引起的電阻01Ω左右,開關(guān)動(dòng)作接入的電阻值R1=5Ω,R2= 5Ω左右,且兩個(gè)電阻橋接的過程很清楚。說明開關(guān)正常。
2)圖中的波形有明顯斷開點(diǎn),過度總時(shí)間在標(biāo)準(zhǔn)之內(nèi)。但開關(guān)動(dòng)作接入的電阻值超過了范圍已經(jīng)斷開,而且斷開時(shí)間達(dá)20ms,嚴(yán)重超過標(biāo)準(zhǔn)中偶而斷開時(shí)間2ms以內(nèi)的規(guī)定。開關(guān)已經(jīng)損壞要檢修,如不檢修帶電操作將造成嚴(yán)重后果。
3)圖中的波形有明顯斷開點(diǎn),過度總時(shí)間在標(biāo)準(zhǔn)之內(nèi)。開關(guān)動(dòng)作接入的電阻值正常,但兩個(gè)電阻橋接的過程有5ms的斷開時(shí)間??梢钥隙ㄩ_關(guān)有開路性故障,一定要檢修后才能投入使用。
4)圖中的波形有斷開點(diǎn),過度總時(shí)間T=46在標(biāo)準(zhǔn)的35~50ms之內(nèi)。開關(guān)動(dòng)作前后接入的電阻值正常,且兩個(gè)電阻橋接的過程很清楚。但從R2往線包過渡橋接時(shí)有斷開,看斷開點(diǎn)有沒有超過標(biāo)準(zhǔn)中偶爾斷開時(shí)間2ms以內(nèi)的規(guī)定。如果沒有超過2ms或電阻極大值沒有超過本儀器測(cè)量有效值范圍。就可以繼續(xù)使用。超過了就重復(fù)測(cè)試幾次看是不是都超過標(biāo)準(zhǔn),如果都超標(biāo)準(zhǔn)說明有問題。
(四)不同接線方法的阻值算法:
1.第1種接線方法測(cè)量時(shí)得到的過渡電阻值為R1=R2=R
2.第2種接線方法測(cè)量時(shí)得到的過渡電阻值為R1/3≈R2/3≈R
3.第3種接線方法測(cè)量時(shí)得到的過渡電阻值為R1/2≈R2/2≈R
測(cè)試儀打印的數(shù)據(jù)中T為過渡時(shí)間,T2為橋接時(shí)間,T0為三相同期性。
五、上位機(jī)數(shù)據(jù)管理軟件
(一)硬件連接:電腦通過USB或者串口(“通訊設(shè)置”里修改)連接儀器,點(diǎn)擊“連接設(shè)備”,軟件會(huì)自動(dòng)找到儀器,并且在軟件左下角顯示。
(二)測(cè)試參數(shù)設(shè)置:
1.開關(guān)類型:分為“中性點(diǎn)引出”和“中性點(diǎn)不引出”
2.電流方式:中性點(diǎn)引出時(shí)為“(A.B.C)-> O”;中性點(diǎn)不引出時(shí)為“(A.B)-> C”或“(A.C)-> B”。
3.檔位:以“xx-> xx”表示,按“↑”鍵上調(diào),按“↓”鍵下調(diào)。例如檔位為“07->08”,按“↑”則變?yōu)?/span>“08->09”,反之按“↓”則變?yōu)?/span>“07<-08”。
4. 觸發(fā)電阻:設(shè)置儀器在有載開關(guān)動(dòng)作時(shí)開始保存采樣數(shù)據(jù)的觸發(fā)條件。電阻取值為有載開關(guān)的標(biāo)稱電阻值。
5.:上位機(jī)菜單沒有預(yù)采時(shí)間;觸發(fā)次數(shù)和濾波深度,使用儀器下位機(jī)的設(shè)置參數(shù)。
(三)測(cè)試結(jié)果圖形操作說明
1.放大:在需要放大的區(qū)域,點(diǎn)擊鼠標(biāo)不放,由左上拖至右下釋放即可,可多次放大。
2.縮小:點(diǎn)擊鼠標(biāo)不放,由右拖至左釋放即可縮小并還原。
3.拖移:右擊鼠標(biāo)不放拖移即可
4.調(diào)整每相過渡點(diǎn)設(shè)置:通過點(diǎn)擊“相序A”“相序B”“相序C”和“t1”、“t2”、“t3”、“t4”的組合,選擇需要調(diào)整的過渡點(diǎn)光標(biāo),在通過鼠標(biāo)把光標(biāo)移動(dòng)到需要的位置,左鍵單擊確定。
(四)下位機(jī)存儲(chǔ)歷史數(shù)據(jù)上傳:點(diǎn)擊“上傳數(shù)據(jù)”,軟件會(huì)顯示出下位機(jī)歷史數(shù)據(jù)的索引;再雙擊需要上傳的歷史數(shù)據(jù)。這條數(shù)據(jù)就會(huì)在上位機(jī)顯示。
六、技術(shù)指標(biāo):符合DL/T846.8-2004標(biāo)準(zhǔn)
1.三路獨(dú)立測(cè)試電源,測(cè)試電流有3.0A、5.0A兩檔,默認(rèn)為5.0A檔;
2.儀器采樣率10KHZ;
3.單次波形極大存儲(chǔ)時(shí)間268毫秒;
4.過渡電阻測(cè)量范圍:
電壓模式:3.0A 0.1-6.0Ω;5.0A 0.1-4.0Ω;
電阻模式:0.1-200Ω;
5.測(cè)量精度:過渡電阻的測(cè)量范圍O.1-6.0Ω,分辨率為0.01Ω,過渡電阻在0.1-1Ω的范圍內(nèi)極大允許偏差優(yōu)于士0.1Ω;在 1Ω-6.0Ω(不含 1Ω)的范圍內(nèi)極大允許偏差優(yōu)于士(1.0%±2字);(大于6.0Ω的范圍極大允許偏差優(yōu)于士5.0%±2字)。
6.時(shí)間測(cè)量精度:動(dòng)作時(shí)間的測(cè)量范圍0.lms^268ms,分辨率為0.lms。動(dòng)作時(shí)間在0.lms-100ms范圍內(nèi)允許偏差優(yōu)于士lms;動(dòng)作時(shí)間在 100ms-268ms(不含100ms)內(nèi),極大允許偏差優(yōu)于土1%。
7.顯示器:320*240;
8.處理部分:高速32位微處理器,儀器能保存100條數(shù)據(jù);`
9.高速12位6通道同步A/D轉(zhuǎn)換器,極高采樣率可達(dá)250KHZ;
10.電源:220V±10%,功率:360W。
11.主機(jī)尺寸:380mm×262mm×175mm。
固定式反制設(shè)備可對(duì)無人機(jī)發(fā)出干擾信號(hào),使無人機(jī)返航或降落。目前,國(guó)網(wǎng)安徽電力已在部分線路試點(diǎn)安裝該設(shè)備。當(dāng)無人機(jī)低空可靠管控平臺(tái)識(shí)別到無人機(jī)進(jìn)入輸電線路通道時(shí),該設(shè)備會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)防御功能。對(duì)于未安裝固定式反制設(shè)備的輸電線路通道保護(hù)區(qū),運(yùn)維人員則前往現(xiàn)場(chǎng)使用單兵式反制設(shè)備切斷無人機(jī)操作人員的操控功能,使無人機(jī)返航或降落。
目前,安徽電網(wǎng)輸電線路無人機(jī)低空防御區(qū)已試點(diǎn)覆蓋8條35千伏重要輸電線路。無人機(jī)低空可靠管控平臺(tái)自7月底應(yīng)用以來,累計(jì)防控?zé)o人機(jī)誤入輸電線路通道434次,保障了線路可靠運(yùn)行。
無人機(jī)低空可靠管控平臺(tái)的統(tǒng)計(jì)結(jié)果顯示,在觸發(fā)預(yù)警的無人機(jī)中,用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的植保無人機(jī)占絕大部分。目前,國(guó)網(wǎng)安徽電力正根據(jù)植保無人機(jī)的出現(xiàn)頻率研究制訂無人機(jī)實(shí)時(shí)區(qū)域熱力圖?!案鶕?jù)熱力圖,我們可以判斷植保無人機(jī)出現(xiàn)頻率*高的時(shí)間和地點(diǎn),根據(jù)實(shí)際情況確定重點(diǎn)防范范圍,降低無人機(jī)碰線撞塔風(fēng)險(xiǎn)?!?/span>
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